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    Vista desde la rueda de un velero hacia el plotter y el mar abierto
    Foto: Chris Weiher / Unsplash
    Telemetría
    Signal K
    Datos en directo
    Guía
    Novedad

    Novedad: datos en directo de tu barco vía Signal K — cómo configurarlo

    Consulta en ClearShip en cualquier momento la posición, el viento, la profundidad y la batería de tu barco. El nuevo plugin de Signal K se configura en pocos minutos: esta es la guía completa.

    ClearShip Team4 de agosto de 202610 min de lectura

    Tu barco está fondeado en una cala, tú estás en casa y no tienes ni idea de si la batería aguanta, de cuánto sopla ahí fuera o de si el barco sigue donde lo dejaste. Justo para eso están los datos en directo en ClearShip.

    Un plugin gratuito para tu servidor Signal K de a bordo envía a ClearShip la posición, el rumbo, la velocidad, el viento, la profundidad, la temperatura, la presión y el estado de la batería. Ves tu barco en el mapa y cada dato de los instrumentos como un mosaico, en el navegador y en la app, desde cualquier lugar.

    Beta

    El plugin está en una fase beta temprana (0.1.0-beta.5). Envía el estado actual del barco a intervalos fijos, nada más. Todavía no incluye guardia de fondeo, alertas ni registro de la derrota. No cuentes con que los datos lleguen sin interrupciones. Tus comentarios son muy bienvenidos.

    Qué necesitas

    Configuración en tres pasos

    1. Instala el plugin

    Abre tu servidor Signal K en el navegador y ve a Appstore. Busca clearship e instala ClearShip Telemetry. Reinicia el servidor cuando Signal K te lo pida.

    O directamente en el servidor:

    cd ~/.signalk
    npm install @welytics/clearship-signalk
    sudo systemctl restart signalk
    

    2. Crea un token en ClearShip

    En ClearShip: Barco → En directo → Conecta tu barco → Crear token.

    El token solo se muestra una vez

    Cópialo enseguida. Después, en nuestro lado solo se guarda un hash: el token en sí no se puede volver a mostrar. Perderlo no es ningún drama: basta con crear uno nuevo.

    3. Pega el token en el plugin

    De vuelta en tu servidor Signal K: Server → Plugin Config → ClearShip Telemetry. Pega el token, activa el plugin y guarda.

    La línea de estado del plugin mostrará entonces algo así:

    Connected — 12 measurements in 1 frame(s) via delta stream
    

    El número de mediciones (measurements) es la cifra que importa. Si en lugar de un número ves un aviso, el plugin llega bien a ClearShip pero no encuentra datos en Signal K: consulta la solución de problemas.

    En ClearShip, la primera posición aparece en menos de un minuto.

    Qué datos se transmiten

    Ruta de Signal KCampo en ClearShipConversión
    navigation.positionPosición—
    navigation.speedOverGroundVelocidad sobre el fondom/s → kn
    navigation.courseOverGroundTrueRumbo sobre el fondorad → °
    navigation.headingTrue / .headingMagneticRumborad → °
    environment.wind.speedApparent / .angleApparentViento aparentem/s → kn, rad → °
    environment.wind.speedTrue / .directionTrueViento realm/s → kn, rad → °
    environment.depth.belowTransducerProfundidad—
    environment.water.temperatureTemperatura del aguaK → °C
    environment.outside.temperatureTemperatura del aireK → °C
    environment.outside.pressurePresiónPa → hPa
    electrical.batteries.*.voltageTensión de la batería—
    electrical.batteries.*.capacity.stateOfChargeEstado de cargaproporción → %

    El plugin lee los valores de dos formas, en este orden:

    1. Modelo completo (app.getSelfPath): es la preferida, porque se aplican las prioridades de fuente configuradas en tu servidor Signal K. Con varias fuentes GPS a bordo, la posición se mantiene estable en lugar de saltar entre antenas.
    2. Delta stream: es la alternativa. En algunos servidores, el modelo completo no devuelve nada aunque los datos aparecen claramente en el Data Browser (observado en Victron Venus OS). La contrapartida: si una ruta tiene varias fuentes, gana la última recibida en lugar de la prioridad configurada.

    La línea de estado indica cuál se está usando: via full model o via delta stream.

    Solo tu propio barco

    Solo se lee vessels.self. Los blancos AIS de otros barcos nunca se transmiten, ni como volumen de datos en tu tarifa móvil ni como datos personales de terceros en nuestra base de datos.

    Sensores en rutas no estándar

    No todos los sensores publican en la ruta estándar. Un sensor RUUVI, por ejemplo, publica con el nombre de ubicación configurado en su propio plugin: un sensor configurado como cabin acaba en environment.cabin.pressure y no en environment.outside.pressure, así que el plugin no lo encontraría.

    Hay dos formas de solucionarlo, cualquiera vale:

    1. Asígnalo aquí. Introduce la ruta en customPaths → Pressure. La conversión de unidades se sigue aplicando: Signal K usa el SI en todas partes, así que los Pa se convierten en hPa venga el valor de la ruta que venga.
    2. Asígnalo en Signal K. Cambia la ubicación en el plugin del sensor o reasigna la ruta en el servidor. A la larga es más limpio, porque también se benefician todos los demás consumidores de Signal K, pero cambia el modelo de datos de tu barco.

    Para encontrar la ruta correcta, activa listPaths y reinicia el plugin. Escribirá en el registro todas las rutas que haya visto en vessels.self:

    All 87 paths seen on vessels.self:
      environment.cabin.humidity = 0.54
      environment.cabin.pressure = 101820
      environment.cabin.temperature = 297.45
      ...
    

    La misma información está en el Data Browser de Signal K; listPaths simplemente es más rápido si ya tienes el registro abierto.

    Datos adicionales: tanques, revoluciones, toma de puerto

    Los campos integrados cubren lo que tiene cualquier barco. Todo lo demás varía de un barco a otro, por eso se configura en lugar de venir programado. Añade una entrada en customMetrics por cada uno:

    CampoSignificado
    pathRuta de Signal K, p. ej., tanks.freshWater.0.currentLevel
    labelNombre que aparece en el mosaico, p. ej., Agua dulce
    unitSe muestra tal cual: l, %, A, bar, rpm, °C
    factor / offsetvalor × factor + offset, aplicado a bordo
    keyIdentificador opcional. Por defecto es la ruta; si lo cambias más adelante se crea un segundo mosaico en lugar de renombrar el primero.

    factor y offset existen porque Signal K usa el SI en todo. El nivel de un tanque llega como proporción, así que factor: 100 con unit: "%" da un mosaico legible; una nevera llega en kelvin, así que lo consigues con offset: -273.15 y unit: "°C". Convertir a bordo y no en la nube significa que el valor guardado y el mostrado son el mismo número.

    Cada dato aparece en ClearShip como su propio mosaico la primera vez que llega; no hay nada que configurar por nuestra parte. Un mosaico existe exactamente cuando existe un sensor: un barco sin anemómetro no tiene un mosaico de viento vacío.

    Ajustar los mosaicos en ClearShip

    En Barco → En directo → Configurar datos en directo defines, para cada barco:

    Este ajuste pertenece al barco, no al navegador ni al usuario: toda la tripulación ve los mismos mosaicos, cambiar de dispositivo no altera nada y una misma cuenta puede tener dos paneles de instrumentos completamente distintos para dos barcos. Puede cambiarlo cualquiera que tenga permiso para editar el barco.

    Historial

    Junto al valor actual, cada mosaico muestra el historial del intervalo seleccionado: 15 minutos, 1 hora, 24 horas o 7 días. Los valores angulares, como el rumbo o la dirección del viento, se muestran en una rosa de los vientos en lugar de en una curva: la media de 350° y 10° daría 180°, justo en la dirección contraria.

    Privacidad y una prueba en seco antes de enviar nada

    Si primero quieres ver qué transmitiría realmente el plugin, activa dryRun. Entonces construye los paquetes exactamente igual que en funcionamiento normal y los escribe en el registro de Signal K: no se envía nada. Los avisos son los mismos que en funcionamiento real, así que la prueba en seco sirve también como el diagnóstico más rápido.

    Solución de problemas

    La línea de estado del plugin indica la causa en casi todos los casos:

    Línea de estadoCausa
    No measurements: neither the full model nor the delta stream provides dataNo llega ningún dato de los instrumentos a Signal K. Comprueba en el Data Browser si hay datos navigation.* o electrical.* en vessels.self. La causa está antes del plugin: conexión NMEA, pasarela, instrumentos apagados.
    No expected paths yet — the delta stream has N other path(s)Signal K tiene datos, pero no en las rutas que lee el plugin. Consulta el apartado sobre rutas no estándar.
    No measurements in the selected groups. Signal K only provides: …Los datos están, pero el grupo correspondiente está desactivado en la configuración del plugin.
    No device token configuredFalta el token en la configuración del plugin.
    Token invalid or revokedEl token se ha eliminado o se copió mal: crea uno nuevo en ClearShip.
    A ClearShip subscription is requiredTu plan actual no incluye telemetría.
    Offline — N frames bufferedNo hay conexión a internet; los paquetes se reenvían en el siguiente intento.
    Server error 5xxClearShip no está accesible; los paquetes se quedan en el búfer.

    Los registros detallados están en el servidor Signal K, en Server → Server Log. Además, el plugin registra información mediante debug (DEBUG=clearship-signalk), incluido un inventario único al arrancar de qué rutas esperadas proporciona tu servidor y cuáles no.

    Lo que la beta todavía no hace

    El búfer sin conexión no sobrevive a un reinicio del servidor Signal K: lo que siga en cola se pierde. Y todavía no hay ningún aviso si se corta la conexión. Por eso, de momento no uses la vista en directo como sustituto de una guardia de fondeo o de la vigilancia de la batería. Ambas cosas están en la hoja de ruta.

    Para qué sirve en la práctica

    El verdadero valor aparece cuando no estás a bordo:

    • Invernada: vigila la tensión de la batería antes de que una descarga profunda la estropee.
    • Fondeado: comprueba el viento en el fondeadero antes de volver en la auxiliar.
    • Chárter o astillero: ¿dónde está el barco ahora mismo y desde cuándo?
    • Con la tripulación: todos los miembros del barco ven los mismos datos en directo; nadie tiene que compartir sus credenciales.

    Disponibilidad

    Los datos en directo forman parte de los planes Skipper (1 barco) y Profi (hasta 5 barcos). El plugin de Signal K en sí es gratuito y de código abierto (MIT). Puedes cambiar de barco conectado en cualquier momento: libera la plaza y conecta otro barco; el dispositivo sigue configurado y vuelve a enviar datos en cuanto recupera la plaza. Más detalles en la página de precios.

    Queremos tu opinión

    ¿Te funciona? ¿No te funciona? Durante la beta, cualquier comentario ayuda, sobre todo la lista de rutas del Data Browser si tu configuración produce datos que el plugin no encuentra. Escríbenos a través del formulario de contacto.

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    Índice

    • Qué necesitas
    • Configuración en tres pasos
    • 1. Instala el plugin
    • 2. Crea un token en ClearShip
    • 3. Pega el token en el plugin
    • Qué datos se transmiten
    • Sensores en rutas no estándar
    • Datos adicionales: tanques, revoluciones, toma de puerto
    • Ajustar los mosaicos en ClearShip
    • Historial
    • Privacidad y una prueba en seco antes de enviar nada
    • Solución de problemas
    • Para qué sirve en la práctica
    • Disponibilidad